أشرقت أنواره على هذه الدنيا سنة 57 للهجرة، عاش فترة قصيرة من حياته في الأسر مع والده وهو لم يبلغ بعدُ الرابعة من عمره الشريف حين استشهاد الإمام الحسين (عليه السلام)، وبقي في ظل إمامة والده خمساً وثلاثين سنة ثم انفرد بها إلى أن ارتحل عن الدنيا في سنة 114 للهجرة.