السلام عليكم و رحمة الله و بركاته ، و بعد :
تحرم الملامسة المتعمدة لجزءٍ من بدن الآخر من دون حاجزٍ على كل من الرجل الأجنبي ( غير المَحرَم ) و المرأة الأجنبية ، سواءً كانت الملامسة بقصد الالتذاذ أم لم تكن بهذا القصد .
و في الحالات الضرورية كالعلاج و التمريض لا بد أن تكون هذه الملامسة من فوق الثياب ، أو بعد إرتداء القفازات المطاطية و ما إليها .
و أما إن كانت الملامسة عفوية و من دون تعمُّد ، أو كانت بسبب جهل الحكم الشرعي فلا شيء فيها .
و على أي حال فالملامسة المتعمدة غير الضرورية محرمة و يجب الاستغفار منها و التوبة الى الله عز و جل ، لكن لا كفارة فيها .