ذكر المؤرخون و أصحاب المقاتل بأن هفهاف بن مهند الراسبي البصري كان من شيعة أمير المؤمنين علي بن أبي طالب عليه السلام و من الذين شهدوا وقعة صفين و قاتلوا في صفوف أنصار الامام عليه السلام، و قيل أنه التحق بالإمام الحسن المجتبى بعد استشهاد الامام أمير المؤمنين عليه السلام فكان أيضاً من أصحاب الامام الحسن المجتبى عليه السلام.
و قد ذكر المؤرخون أن الهفهاف بن مهند الراسبي كان فارساً شجاعاً و كان من أهالي البصرة ، فلما سمع بخروج الامام الحسين عليه السلام إلى العراق خرج من البصرة لكي يلتحق بالامام و ينصره، فتقصى أخبار الامام حتى وصل إلى كربلاء يوم عاشوراء لكن بعد مقتل الحسين عليه السلام و جيش عمر بن سعد لا يزال منتشراً هناك ، فصُدم لما علم بمصرع الحسين عليه السلام، فجرد سيفه و بدأ يرتجز و يقول:
يا ايـهـا الـجــنـد المـجنـد
انا الهفهاف و ابن المهند
احـمـي عيالات محـمـد
و قاتل جُند الكوفة مقاتلة الابطال فقتل منهم جماعة حتى استشهد.