ذكر المؤرخون و أصحاب المقاتل بأن هفهاف بن مهند الراسبي البصري كان من شيعة أمير المؤمنين علي بن أبي طالب عليه السلام و من الذين شهدوا وقعة صفين و قاتلوا في صفوف أنصار الامام عليه السلام، و قيل أنه التحق بالإمام الحسن المجتبى بعد استشهاد الامام أمير المؤمنين عليه السلام فكان أيضاً من أصحاب الامام الحسن المجتبى عليه السلام.