نافلة العصر هي صلاة مستحبة و هي من النوافل الرواتب اليومية و هي ثمان ركعات سنَّها رسول الله صلى الله عليه و آله و وقتها قبل صلاة العصر، و تُعرف بصلاة الخاشعين.

هذا و ينبغي الاشارة إلى أن صلاة النافلة هي الصلاة الزائدة على الصلاة المفروضة فهي مستحبة و مسنونة و ليست واجبة، فليس على من تركها شيء، لكن يستحب لمن فاتته قضاءها.
كما ينبغي التنبيه على أن النوافل كلها تُصلَّى ركعتين ركعتين بتشهد و تسليم، إلا نافلة الوَتر فإنها ركعة واحدة بتشهد و تسليم.

ثم إن نافلة العصر تسقط في السفر عن المسافر.